Ambulantná pohotovostná služba (APS) je určená pre pacientov, ktorí potrebujú neodkladné vyšetrenie mimo ordinačných hodín svojho všeobecného lekára, ale ich zdravotný stav si nevyžaduje okamžitý zásah záchrannej zdravotnej služby ani hospitalizáciu. Na Slovensku APS funguje spravidla v pracovných dňoch od 16.00 do 22.00 hod. a počas dní pracovného pokoja od 7.00 do 22.00 hod. 

V praxi však často vznikajú nejasnosti, čo patrí do kompetencie ambulantnej pohotovosti a čo už nie. Výsledkom sú preťažené pohotovosti, nespokojní pacienti aj zdravotníci.